現代控制工程 5/e Ogata (授權經銷版)
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850
- 一般書籍
- ISBN：9789862800256
- 作者：莊政義 譯
- 版次：5
- 年份：2011
- 出版商：東華書局
- 頁數/規格：784頁/平裝單色
書籍介紹
目錄
本版新增
- 增加了 MATLAB 的應用，以便於在各種輸入下，得到控制系統之響應。
- 展示出建立在 MATLAB 計算最佳化方法之用途。
- 在全書中廣泛地增加新的例題及習題。
- 前一版中次要的材料已經刪除掉，以挪出空間置入更重要的題材。信號流程圖已經不在本書之列。拉式變換這一章也刪去了。取而代之者，在附錄 A 及附錄 B 中，分別呈獻了拉式變換表及具有 MATLAB 工具的部分分式展開法。
- 我們在附錄 C 也呈獻向量與矩陣分析的簡短摘要；便於讀者做控制系統的分析與設計時，知道怎麼求相關 nxn 矩陣的反矩陣。
目 錄
第一章 控制系統序論
第二章 控制系統的數學模型
第三章 機械系統及電機系統的數學模型
第四章 流體系統及熱系統的數學模型
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 利用根軌跡法做控制系統的分析與設計
第七章 利用頻率響應法做控制系統的分析與設計
第八章 PID 控制器與修整型 PID 控制器
第九章 控制系統的狀態空間分析
第十章 控制系統的狀態空間設計
第一章 控制系統序論
第二章 控制系統的數學模型
第三章 機械系統及電機系統的數學模型
第四章 流體系統及熱系統的數學模型
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 利用根軌跡法做控制系統的分析與設計
第七章 利用頻率響應法做控制系統的分析與設計
第八章 PID 控制器與修整型 PID 控制器
第九章 控制系統的狀態空間分析
第十章 控制系統的狀態空間設計
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